Založení hasičského sboru se datuje do roku 1913. Založení předcházel velký požár roku 1887, který zachvátil polovinu obce. Po požáru se začalo uvažovat o koupi požární hasičské stříkačky.

Dohodou s baronem z Březiny získala obec v roce 1888 svou první dvoukolovou stříkačku. Až v roce 1913 byl v Samšíně oficiálně založen hasičský sbor, zbrojnice byla umístěna do místní kovárny.

Z vlastních prostředků a částečnou půjčkou byla zakoupena motorová stříkačka s kompletním vybavením za 23 290 korun v roce 1937.

Hasičská zbrojnice byla postavena roku 1938 jako přístavba k bývalému chudobinci. Velké úspěchy přišly v rozmezí let 1950-1955.

Hasičský sbor se zúčastňoval soutěží, největším úspěchem byla účast v krajském kole v Jihlavě.

V roce 1969 získali převodem z okresu novou hasičskou stříkačku s celkovým vybavením za 24 384 korun a roku 1975 přenosnou motorovou stříkačku bez vybavení v hodnotě 17 tisíc korun.

Obec Samšín, spolu se srazem rodáků v roce 1988 oslavila 75. výročí založení požárního sboru. Tento rok se samšínské družstvo účastnilo Pelhřimovské hasičské ligy a to s proměnnými výsledky. Celkově skončili muži ze Samšína na pěkném desátém místě, pouhé dva body za Salačovou Lhotou.

Samšínským hasičům se také tento rok podařilo po pěti letech prolomit rekord v požárním útoku a to časem 21,40 sekundy, na což jsou Samšínští náležitě pyšní.